日本松下自动焊接机器人

商品详情

自动焊接机器人 产物简介

在中国的汽车零部件消耗中，多年来不竭是由手工焊、专机焊占有焊接消耗的主导职位，比年出处于焊接机器人的大批利用，前进了零部件消耗的自动化水平及消耗服从，同时使消耗更具有柔性，焊接质量也得到了包管。

在汽车车身装焊工艺中，点焊工艺仍处于主导职位，电阻点焊技术的利用完成了汽车车身制作的量产化与自动化。在汽车车身装焊消耗线上利用的电阻点焊装备，主要有以下三类:

①吊挂式点焊机主要利用于车身装焊消耗线上的定位焊工位，大概是用于焊点地位庞大(不宜完成自动化)部件的焊接。手工作业，自动化水平低。

②多点焊专机多点焊工艺的优点是消耗服从高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的消耗，柔性差。

③点焊机器人点焊机器人在当代化车身装焊消耗线上被大批接纳，能够前进装焊消耗的自动化水平，减轻操纵者的劳动强度，前进消耗服从，包管焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且，因为点焊机器人的接纳，完成了车身装焊的柔性化消耗方法--多种类、少批量混线消耗。

点焊机器人凡是由机器人本体、机器人把握装置、点焊钳及电阻焊把握器(时控器)组成。目前的点焊机器人体系利用了以下先辈技术:

第一，逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的利用，有益于点焊机器人在其举动范围内完成轨迹举动及姿式变革。接纳逆变焊接电源还能够改进焊机的电气性能，前进电源的热服从，到达节能的目标。

第二，焊钳自动更换装置经过历程模块化假想，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的毗连接口完成尺度化。在装置装有几把差别情势的焊钳，点焊机器人按照法式在几秒钟的工夫内就可以够完成自动更换。完成焊钳快速自动更换，到达利用一台点焊机器人就可以够适应车身各部位焊接的请求，也可适应多种类车型消耗的需求。

第三，机器人把握体系接纳该体系不但能够把握机器人本体的举动，而且，还可对电阻焊时控器停止自动把握，收回焊接开端指令，自动把握和调解焊接参数(电压、电流、加压力、工夫周波)，把握点焊钳的大小路程及夹紧松开行动。同时，也具有自动毛病诊断、报警等服从，比方:电极与被焊工件粘连、收缩氛围气压太低时的毛病报警。

(2)电弧焊汽车车身装焊消耗中，主要在车架、地板等的主焊工位停止手工补焊作业，在副车架平分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的利用。

汽车零部件焊接

在汽车零部件的消耗中普遍地接纳了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。比方:横梁总成托架点焊，传动轴均衡片凸焊，汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。

把握柜

机器人的把握硬件局部优化集成在一个把握柜内，由机器人把握平台完成把握，经过历程对机器人的编程完胜利能，具有完善的收集监控服从。

接纳可视性好的大屏幕彩色液晶闪现器

把握硬件：多处理器体系, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔驰CPU，20s UPS 备份电源

把握软件： BaseWare 机器人操纵体系，壮大的RAPID编程言语

电源：交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz

集成把握柜尺寸： 900x700x700mm

集成把握柜重量： 200kg

情况温度： 5°C- 45°C

最大湿度： 95%

操纵面板：把握柜上

编程单元：便携式防爆型示教盒，具有操纵杆和软键盘

宁静性： 镇静停止、自动情势停止、测试情势停止等

输入输出板： 数字式直流2

厂家引见

       日本松下公司是一个跨国性公司，在全球设有230多家公司，员工总数逾越290,493人。其中在中国有54,000多人。2001年全年的贩卖总额为610多亿美圆，为天下制作业500强的第26位。松下电器财产股份有限公司创立于1918年，开创人是被誉为“运营之神”的松下幸之助师长西席。创立之初是由3人组成的小作坊，其中之一是厥后三洋的开创人井植岁男师长西席。经过几代人的勤劳，现在曾经成为天下着名的国际综合性电子技术企业团体。日本松下Panasonic作为环球最大的电子厂商之一，已开端投入消耗手工电焊机、等离子切割机、气体保护焊机等产物，在普遍的范围中不竭为您供给高科技环保产物，让您的生活变得更加丰硕。

商品参数

技术参数

伎俩妥当： 6 kg

最大臂展半径： 1.34m

轴数： 6轴

重复定位精度： ±0.1mm

机器人版本： 尺度版

轴举动：

轴 最大速率 行动范围：

1. RT轴 170°/s 最大到达距离 1374mm

2. UA轴 190°/s 最小到达距离 352mm

3.FA轴 190°/s 前后行动范围 1022mm

4.RW轴 370°/s

5.BW轴 3750°/s

6.TW轴 600°/s

● 电源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%).

● 耗电量： 6 KVA

● 机器人尺寸： 底座：350X350 mm

● 机器人重量： 约161 kg

● 情况温度： 5°C- 45°C

● 最大湿度： 95%

● 最大噪音： 70dB(A)