德国库卡KR60HA（高精度）搬运机器人

适用此利用范围

搬运与装卸

包装及挑撰

别的操纵

激光焊接

别的焊接

钎焊

涂漆、表面处理

涂胶水和封质料

别的涂层

加工

激光切割

水射流切割

机器加工

别的加工办法

装置

牢固

别的利用

操纵别的机床

丈量、检测或检验

额定负载（KG）:

60

附加负载（KG）:

35

构造情势:

串连

轴数:

6

事情半径(mm):

2033

重复精度（mm）:

<±0.15

最大事情范围(第一轴）:

±185°

第二轴:

﹢35°/﹣135°

第三轴:

﹢158°/﹣120°

第四轴:

±350°

第五轴:

±119°

第六轴:

±350°

最大速率(第一轴):

128°/s

第二轴:

102°/s

第三轴:

128°/s

第四轴:

260°/s

第五轴:

245°/s

第六轴:

322°/s

本体重量（KG）:

665

装置方法:

空中/天花板

把握体系:

KRC4

地位反应:

旋变编码器

负荷

负荷60/45/30 kg附加负荷35 kg  

事情范围

最大感化范围2033/2230/2429 mm

其他数据与规格

轴数

6

重复精确度

<±0,05 mm

重量

665 kg

装置地位

空中、天花板

把握体系

KR C2