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库卡焊接机器人KR16L6-2 KS 产物简介
与 K 型机器人相比，装置在装备上的 KS 型架装式机器人增长了作业空间深度，同时减少了机身尺寸。这项优点在对注塑机停止装卸时暗示得尤其凸起。因为底座平展，故路程路子短且感化范围大，如许在装备装料时便可收缩周期工夫。
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额定负载（KG）: |
6 |
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附加负载（KG）: |
10 |
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构造情势: |
串连 |
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轴数: |
6 |
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事情半径(mm): |
2101 |
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重复精度（mm）: |
0.05 |
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最大事情范围(第一轴）: |
±114° |
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第二轴: |
﹢80°/﹣110° |
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第三轴: |
﹢154°/﹣130° |
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第四轴: |
±350° |
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第五轴: |
±130° |
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第六轴: |
±350° |
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最大速率(第一轴): |
120°/s |
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第二轴: |
156°/s |
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第三轴: |
156°/s |
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第四轴: |
335°/s |
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第五轴: |
335°/s |
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第六轴: |
647°/s |
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本体重量（KG）: |
245 |
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装置方法: |
空中 |
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负荷 |
负荷6 kg附加负荷10 kg |
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事情范围 |
最大感化范围2101 mm |
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其他数据与规格 |
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重复精确度 |
<±0,05 mm |
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重量 |
245 kg |
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装置地位空中把握体系 |
KR C2 |
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