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R系列机器人 商品引见
R系列机器酬谢统统小中型产业机器人设定了基准。松散的假想和业界抢先的速率、舒展距离和事情范围使R系列机器人适用于普遍众多差别行业的普遍利用范围。
R系列机器人 商品利用
● 装配
● 物料搬运
● 封箱/点胶
● 机器管护
● 质料去除
举动范围与尺寸
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RS003N的规格 |
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自由度 |
6 轴 |
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负载 |
3 kg |
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水平舒展距离 |
620 mm |
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重复性 |
±0.02 mm |
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事情范围 |
轴 |
举动范围 |
最大速率 |
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JT1 |
±160° |
360°/s |
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JT2 |
+150° ~ -60° |
250°/s |
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JT3 |
+120° ~ -150° |
225°/s |
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JT4 |
±360° |
540°/s |
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JT5 |
±135° |
225°/s |
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|
JT6 |
±360° |
540°/s |
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伎俩承载才气 |
轴 |
最大力矩 |
惯性力矩 |
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JT4 |
5.8 N•m |
0.12 kg•m2 |
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JT5 |
5.8 N•m |
0.12 kg•m2 |
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JT6 |
2.9 N•m |
0.03 kg•m2 |
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垂直舒展距离 |
20 kg (不包罗选配装备) |
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机身色彩 |
川崎尺度色 |
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装置 |
空中, 吊挂 |
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保护品级 |
IP54 *划一 |
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把握柜 |
型号 面向北美 |
E76 |
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型号 面向欧洲 |
E70 |
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型号 面向日本 & 亚洲 |
E73 |
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